海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何選型？

　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器只能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外，還能確定當前是處在哪個方位，例如馬達，停止在什么狀態，就需要角度編碼器

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器，當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號，該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號，其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，使用壽命長等特點

　　原理是什么

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D, 每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其 成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器分辨率

　　分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000 線。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號輸出

　　信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波、集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱 A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號連接

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高， 如單相連接，用于單方向計數，單方向測速，A.B兩相連接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測量，A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器一般是確定測量位置的，旋轉編碼器是確定方向的。

　　旋轉編碼器只能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外，還能確定當前是處在哪個方位，例如馬達，停止在什么狀態，就需要角度編碼器

　　是集光機電技術于一體的速度位移傳感器，當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號，該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號，其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，使用壽命長等特點

　　選型參數

　　在選型或海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的時候，需要從多方面進行考慮，特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考：

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求；

　　旋轉編碼器系統種類較多，要選擇適合的系統；由于驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵，在選擇驅動單元時，要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元

　　選型標準

　　空間大小：由于使用環境的不同，旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵，因為編碼器連接著內部之間的部件，選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很的影響。

　　安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；??電纜??出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求